Tha
Is e gnìomh stiùireadh sreathach taic agus stiùireadh a thoirt do na pàirtean gluasadach, ag ath-aithris gluasad sreathach a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.A rèir feartan suathaidh, faodar stiùireadh gluasad sreathach a roinn ann an stiùireadh suathaidh sleamhnachaidh, stiùireadh suathaidh rollaidh, stiùireadh brisidh elastagach, stiùireadh brisidh siùbhlach agus mar sin air adhart.