Faodar sleamhnachan loidhneach a roinn ann an trì seòrsaichean: stiùireadh loidhneach rolair, stiùireadh loidhneach siolandair agus stiùireadh loidhneach ball, a thathas a’ cleachdadh gus taic a thoirt do na pàirtean gluasadach agus an stiùireadh agus gluasad loidhneach ath-chuairteach a dhèanamh a rèir an stiùiridh shònraichte. A rèir feartan na frithidh, faodar stiùireadh gluasad loidhneach a roinn ann an stiùireadh frithidh sleamhnachaidh, stiùireadh frithidh rollaidh, stiùireadh frithidh elastagach, stiùireadh frithidh fluid agus mar sin air adhart.