Tha
faodar sleamhnag sreathach a roinn ann an trì seòrsaichean: stiùireadh sreathach rolair, stiùireadh sreathach siolandair agus stiùireadh sreathach ball, a thathas a’ cleachdadh gus taic agus stiùireadh a thoirt do na pàirtean gluasadach agus gus gluasad sreathach ath-chuairteach a dhèanamh a rèir an stiùiridh a chaidh a thoirt seachad.A rèir feartan suathaidh, faodar stiùireadh gluasad sreathach a roinn ann an stiùireadh suathaidh sleamhnachaidh, stiùireadh suathaidh rollaidh, stiùireadh brisidh elastagach, stiùireadh brisidh siùbhlach agus mar sin air adhart.